檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "即時".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"
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即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生：簡 國 華 指 導 教 授：莊 華 益 博士 日 期：96 年 12 月 論 文 摘 要 近來，…
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多媒體應用影響了我們生活中許多方面，所以多媒體數據安全已經變成了一個很重要的議題。為了保護日益增長的多媒體數據，數據加密技術一直不斷的發展至今。 本文基於三維度Lorenz渾沌系統，重新設計出一個新…
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本論文提出一種易於製作的適應性控制系統，此系統具有非線性補償和自我調整的功能，而使機械手之運動位置和速率能獲得精確的控制。機械手完整的動態運動方程式是高度非線性，且關節間是互為耦合影響的。為了達成精…